尾（ながお）氏は、関東地方に興った武家。坂東八平氏のひとつ。戦国時代には長尾景虎（上杉謙信）を出した越後国の府中長尾家が戦国大名として発展した。
長尾氏は桓武平氏の流れを汲む鎌倉氏の一族である。鎌倉氏自体が、相模の古代豪族の末流だとする説も有力だが、長尾氏が鎌倉氏一門の古い一族であることは確かである。長尾の家名は、鎌倉景明の息子で大庭景宗の弟である景弘が、相模国鎌倉郡長尾庄（ながおのしょう、現在の横浜市栄区長尾台町周辺）に住んで長尾次郎（ながお じろう）と称したことに始まリ、坂東八平氏のひとつに数えられる。
源頼朝が挙兵したとき平家の側につき、さらに平家滅亡後は同族・三浦氏の配下となった。長尾新六定景は公暁を討ち取るという功績も挙げたが、宝治合戦で一族がほぼ全滅・没落した。長尾家のわずかな生き残りは、鎌倉時代末期から南北朝時代初頭頃に関東へ入部した上杉氏に仕えた。
長尾氏は鎌倉時代において非御家人の家であったが、長尾景基が婚姻関係によって上杉藤成らの外祖父となり、家中での地位を上げて上杉家臣筆頭格となった。また一時期、長尾宗家には上杉氏から長尾藤景（これも景基の外孫である）が養子としてが入ったとされる。その後も、長尾氏は上杉氏との婚姻を繰り返して、外戚関係を強化していった。上杉氏が関東管領として関東・越後に勢力を広げると、その家宰や守護代として各地に諸家を分立させ繁栄した。
山内上杉家の祖上杉憲顕に仕えて上野国と越後国の守護代を兼ねて長尾氏を中興させた長尾景忠の子孫。代々上野国に土着し、景忠の孫のとき白井（群馬県渋川市）を本拠地とする白井長尾家と総社（前橋市）を本拠地とする総社長尾家とに分かれて、両家で山内上杉家家宰職と上野守護代を交代に務めた。
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白井長尾家は、景仲とその子景信のとき、上野守護代と武蔵守護代を兼ねて重きをなしたが、景信の死後、家宰職を奪 われた景信の子長尾景春が山内上杉家に反乱を起こした。景春の子の長尾景英は山内上杉家と和解し、再びその重臣となって仕えるも、関東では後北条氏の力が増大し、山内上杉家の衰退と共に白井長尾家の勢力圏も上野国に留まるようになる。その上野国においても、景英の子の長尾景誠が暗殺されると縁戚の長野氏の長野業正の影響力に押されるようになる。総社長尾家は、長尾忠景が家宰となり一時は白井長尾家を凌ぐも、やはり山内上杉家の衰退と内紛、それと長野氏など諸国人の台頭により勢力を失う。
やがて上野に後北条氏の勢力が及ぶようになると、主君である山内上杉家当主の上杉憲政が上杉氏の名跡を一族の長尾景虎（後の上杉謙信）に譲るという事態が起こり、上野国の両長尾家も景虎（謙信）に仕えるようになる。謙信の死後、上杉氏が上野に対する影響力を失うと、武田勝頼、ついで織田信長の部将滝川一益に仕え、本能寺の変により一益が退くと、後北条氏の配下に入った。1590年、小田原の役で後北条氏が滅ぶと上野の領地を失い、越後に行って上杉景勝に仕えた。